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安川機械手伺服電機SGMGV-20D8A2C參數：

功率：1.8Kw

電源電壓：AC400V

軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）

扭矩：11.5

轉速：1500

電流：8.4A

耐熱等級：F

防護等級：IP67

勵磁方式：永磁式

連接方式：直接連接

安裝方式：法蘭式

軸承標準壽命：2萬小時

旋轉方向：正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉

插頭接線：

1、電機主回路用電纜（Motor's main circuit cable）

2、編碼器電纜（Encoder cable）

3、制動器連接線（Brake connector）

選購件：帶制動器（DC24V）（制動器電源盒伺服電機之間請務必設置保護回路（浪涌抑制器），運行伺服電機時，應先給保持制動器通電，將其打開后再運行電機。）

安川機械手伺服電機SGMGV-20D8A2C定期檢查項目

1、每次使用時檢查振動和聲音是否異常；

2、不定期檢查伺服電機外觀污損狀況，用布或噴氣清掃

3、最低一年一次測定絕緣電阻，方法：切斷與伺服單元的連接，用500V兆歐表測定絕緣電阻。大于10MΩ時為正常。（測定電機的動力線U、V、W相的任意一相與FG（機殼地線）之間）；未滿10MΩ時，請不要進行編碼器的絕緣電阻測定及耐壓試驗。

4、油封的更換，最低20000小時或5年一次（僅限帶油封的伺服電機，油封的材料為丁腈膠（NBR），類型為帶彈簧單唇型）

安川機械手伺服電機SGMGV-20D8A2C特別說明：伺服電機即使是S-OFF的狀態，如果保持制動器通電（制動器打開狀態）也會發熱。