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發那科伺服電機A06B-0235-B805參數：

MODEL:αiS 8/4000

TYPE：A06B-0235-B805

扭矩：8 Nm

功率：2.5kW

轉速：4000

防護等級：IP65

重量：9.6kg

編碼器：A860-2010-T341

發那科電機常見故障與解決方法

1、發那科伺服電機爬行現象

原因：

①進給傳動鏈的潤滑狀態不良，大多發生在起動加速段或低速進給時；

解決方法：給傳動鏈添加適量潤滑油；

②伺服系統增益低；

解決方法：調整增益；

③外加負載過大；

解決方法：減少外加負載；

④滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

解決方法：檢查伺服電動機和滾珠絲杠連接是否松動，或聯軸器是否出現裂紋等故障。

2、發那科伺服電機竄動現象

原因：

①編碼器破裂，導致測速信號不穩定。

解決方法：更換編碼器。

②螺釘松動，導致接線端子接觸不良。

解決方法：擰緊螺絲。

③給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大，通常發生在給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增解決方法：調整給傳動鏈或伺服驅動增益。

3、發那科機器人軸運動異常快速

原因：伺服整機系統故障。

解決方法：

①檢查位置控制單元；

②速度控制單元；

③脈沖編碼器接線是否錯誤；

④脈沖編碼器聯軸節是否損壞；

⑤檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

4、發那科機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位

原因：伺服整機系統故障。

解決方法：

①檢查定向控制電路的設置調整

②檢查定向板

③檢查主軸控制印刷電路板調整

④檢查編碼器的輸出波形是否正常。

5、發那科伺服電機繞組局部燒毀

原因：發那科伺服電機繞組絕緣受機械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設備振動，伺服電機轉子不平衡等）作用，使繞組出現絕緣破裂、匝間松動等不良現象，破壞效應不斷積累，熱

脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。

解決方法：

①盡可能避免頻繁啟動。

②保證被拖動設備和伺服電機的振動值在規定范圍內。

6、發那科電機加/減速時振動

原因：

①脈沖編碼器出現故障。

解決方法：檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步。

解決方法：更換聯軸節；

③測速發電機出現故障。

解決方法：拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。如果此故障還未解決，則更換測速機。