客戶的兩臺庫卡KR C4 compact控制柜的驅動電源00-265-902和驅動調節器00-215-837都出現了故障。

 

庫卡驅動電源00-265-902維修

 

庫卡C4緊湊柜驅動電源00-265-902

 

庫卡小型機器人配電模塊（KPPsr），就是KR C4 compact 驅動電源00-265-902。

驅動電源00-265-902是 EtherCAT FSoE 的用戶，由 KCB（庫卡控制總線）進行控制。

驅動電源00-265-902從電源電壓中生成整流中間回路電壓，利用該中間回路電壓可給內置驅動調節器和外置驅動裝置供電，以及用直流中間回路為伺服包（KSPsr）供電。

驅動電源00-265-902可調節電源電壓的接通和關斷。

驅動電源00-265-902帶外部鎮流電阻接口的集成制動斬波器，對鎮流電阻進行過載監控。

 

庫卡C4緊湊柜驅動電源00-265-902

 

庫卡C4緊湊柜驅動電源00-265-902

了解庫卡驅動電源00-265-902的結構圖，可提供維修幫助。

1、X3，鎮流電阻接口

2、X1，電源供電

3、X4，27V 供電 KPS27

4、X12，EtherCAT Slave OUT (KCB)

5、X11，EtherCAT Slave IN (KCB)

6、X6，制動電壓輸出端

7、X9，內部風扇接口1

8、X10，內部風扇接口2

9、X2，中間回路電壓插口

A、EtherCat 診斷 LED 指示燈