客戶的兩臺庫卡KR C4 compact控制柜的驅動電源00-265-902和驅動調節器00-215-837都出現了故障。

 

庫卡驅動電源00-265-902維修

 

庫卡C4緊湊柜驅動電源00-265-902

 

庫卡小型機器人配電模塊(KPPsr),就是KR C4 compact 驅動電源00-265-902。

驅動電源00-265-902是 EtherCAT FSoE 的用戶,由 KCB(庫卡控制總線)進行控制。

驅動電源00-265-902從電源電壓中生成整流中間回路電壓,利用該中間回路電壓可給內置驅動調節器和外置驅動裝置供電,以及用直流中間回路為伺服包(KSPsr)供電。

驅動電源00-265-902可調節電源電壓的接通和關斷。

驅動電源00-265-902帶外部鎮流電阻接口的集成制動斬波器,對鎮流電阻進行過載監控。

 

庫卡C4緊湊柜驅動電源00-265-902

 

庫卡C4緊湊柜驅動電源00-265-902

了解庫卡驅動電源00-265-902的結構圖,可提供維修幫助。

1、X3,鎮流電阻接口

2、X1,電源供電

3、X4,27V 供電 KPS27

4、X12,EtherCAT Slave OUT (KCB)

5、X11,EtherCAT Slave IN (KCB)

6、X6,制動電壓輸出端

7、X9,內部風扇接口1

8、X10,內部風扇接口2

9、X2,中間回路電壓插口

A、EtherCat 診斷 LED 指示燈