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目前市場上普遍存在的FANUC發那科機器人示教器有以下四類：

FANUC A05B-2301系列，此系列多配置于R-J3iB控制器，黑白顯示屏；

FANUC A05B-2490系列，此系列多配置于R-J3iC，R-30iA控制器，第一代彩屏；

FANUC A05B-2518系列，此系列多配置于R-30iA控制器，第二代彩屏；

FANUC A05B-2255系列，此系列多配置于R-30iB控制器，最新型號系列。

FANUC發那科示教器A05B-2255-C101#JMH

FANUC發那科示教器A05B-2490-C111

FANUC發那科示教器A05B-2518-C102

FANUC發那科示教器A05B-2518-C202

FANUC發那科示教器A05B-2518-C203#JSW

FANUC發那科示教器A05B-2518-C212#JAW

FANUC發那科示教器A05B-2518-C301#ESL

FANUC發那科示教器A05B-2518-C304#EMH

FANUC發那科示教器A05B-2518-C304#JMH

FANUC發那科示教器A05B-2518-C370

FANUC發那科示教器自診斷功能：

1、關閉控制器，按住POINT鍵(“•”鍵)不要松開，開機。

2、直至出現診斷主畫面，松開POINT鍵(.鍵)：

F1鍵：SCREEN TEST（屏幕顯示檢測）；

F2鍵：KEYPAD TEST（按鍵檢測）；

F4鍵：WATCH DOG TIMER TEST（定時器測試）；

F5鍵：TOUCH PANEL TEST（觸摸屏測試，需要專業軟件測試，用戶無法獨立完成）；

6數字鍵：USB PORT TEST（USB測試，需要專業軟件測試，用戶無法獨立完成）。

FANUC發那科示教器擁有Jogging iPendant(JITP)功能，通過它就可以使用PC或平板電腦來控制發那科機器人。Jogging iPendant(JITP)功能，需先使用示教器，配置IP地址，與PC或平板電腦通過網線連接，然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器，訪問機器人的IP地址。

使用JITP功能，可以操作的項目有：

1.機器人動作，如點動，運行TP程序；

2.前臺TP程序編輯；

3.改變坐標系；

4.改變速度倍率；

5.改變TP模式(Enable/Disable)；

6.應用DCS參數；

7.消除DCS報警。

……

通常建議用戶設置JITP功能，以便在發那科示教器發生屏幕閃屏等故障的時候，可以暫時使用電腦來操作發那科機器人，避免停產。

常見的FANUC發那科示教器由以下幾個部件組成：640像素×480像素的液晶屏幕、2個LED燈、68個鍵控開關（其中4個專用于各應用工具）。除此之外，它還具有三個開關，分別為示教器有效開關、安全開關（也叫Dead Man Switch）、急停按鈕。

“DIAG/HELP”鍵單獨按下的情況下，移動到提示畫面；在與SHIFT鍵同時按下的情況下，移動到報警界面。

FAULT RESET（報警復位）鍵：在FANUC發那科機器人控制柜出現報警情況下，操作此按鈕消除報警。

發那科機器人示教盒顯示怎么從英文改成中文？

步驟為：按下【MENU】鍵→選擇【6 SETUP】→選擇【4 General】→按下【ENTER】鍵→選擇【2 Current language】→按下【F4】鍵，即選擇“CHOICE”→在左邊彈出的窗口選擇【2 CHINESE】→按下【ENTER】鍵即設定完成。