ABB機器人示教器使能裝置按鍵
ABB機器人示教器使能裝置按鍵
ABB機器人示教器使能裝置按鍵

手動模式下，使動裝置有三個位置。當使能按鈕完全松開時，機器人伺服電機不上電；當使能按鈕位于中間時，機器人伺服電機處在上電狀態，這時才能對機器人進行手動操作與程序調試；當使能按鈕全部按下時，機器人伺服電機處不上電。自動模式下不要按使動裝置。

ABB工業機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的，操作者應用左手四個手指進行操作。發生危險時，人會本能的將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停止，保證安全。