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KUKA庫卡C2伺服驅動器KSD1-08 00-122-284（0072）

Input：2/PE DC 0-565/675V 4,9/3,9A

Output：3/PE AC 0-400/480V 4,0/3,2 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅動器KSD1-08 00-122-284（0205）

Input：2/PE DC 0-565/675V 4,9A/3,9A

Output：3/PE AC 0-400/480V 4,0A/3,2A 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅動器KSD1-16 00-105-350（0072）

Input：2/PE DC 0-585V 9,8A

Output：3/PE AC 0-480V 8,0A 6,7kVA 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅動器KSD1-16 00-122-285（0072）

Input：2/PE DC 0-565/675V 9,8/7,8A

Output：3/PE AC 0-400V 8,0/6,4 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅動器KSD1-16 00-122-285（0205）

Input：2/PE DC 0-565/675V 9,8/7,8A

Output：3/PE AC 0-400V 8,0/6,4 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅動器KSD1-48 00-117-344（0072）

Input：2/PE DC 0-565/675V 20,9/16,8A

Output：3/PE AC 0-400/480V 17,0/13,6A 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅動器KSD1-64 00-105-414（0072）

Input：2/PE DC 0-585V 24,5A

Output：3/PE AC 0-480V 16,6kVA 0-480V

伺服驅動是KUKA工業機器人KRC控制系統的核心部件，運行最頻繁的部件，伺服驅動包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64等，不同型號的伺服驅動控制不同的伺服電機，一般問題出現：無動力電壓、不通電、位置偏移等故障。

目前主流的機器人伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。