KUKA通訊板卡profinet CP1616 00-146-124

 

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KUKA LBR iiwa協(xié)作機(jī)器人

KUKA LBR iiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章。KUKA LBR iiwa就像操作員的第三只手，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄。同時(shí)，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。

KUKA LBR iiwa所有的軸都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器。比如，可以輕易地推開它，在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時(shí)，它還可以通過學(xué)習(xí)來完善自己的功能，能夠幫助人類實(shí)現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢(shì)使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。