發那科E-Stop急停板A20B-2103-0170

       客戶新安裝了一臺發那科機器人M-20iD 35，在首次開機時，就把R-30iB Mate里的E-Stop急停板A20B-2103-0170給燒穿了。這種把電路板燒穿的故障，對電路板的破壞非常大，維修難度很高，為了讓客戶盡快啟用生產線，我們拿了塊新的E-Stop急停板A20B-2103-0170到工廠，進行故障排查和更換E-Stop急停板A20B-2103-0170，上電開機測試。

 

發那科E-Stop急停板A20B-2103-0170

 

發那科機器人保險絲

 

       急停板A20B-2103-0170與示教器和T1 / T2 / Auto 模式直接交互，可以防止機器人移動。急停板A20B-2103-0170上的保險絲燒斷，可能會造成示教器顯示不出來，或者T1/T2模式丟失。（急停板A20B-2103-0170備用保險絲套件型號：A05B-2680-K002）

       發那科E-Stop急停板A20B-2103-0170適用于：LR Mate 200iD系列、Arc Mate 50iD、ER-4iA、M-1iA、CR-4iA，CR-7iA和CR-14iA。