Kawasaki川崎通訊IO板50999-2925R11

 

Kawasaki川崎通訊IO板50999-2925R11

 

川崎機器人各坐標系下的手動操作步驟：

⑴ 打開電源、氣源 （總電源、變壓器箱電源、控制器電源、機器人氣泵）。

⑵ 【A】+【運行】 右上角[RUN]燈亮 按【暫停】， [RUN] -> [HOLD]燈亮 。

⑶ 【A】+【馬達開】 右上角[MOTOR]燈亮。

⑷ 手動速度選擇：按【手動速度】選擇2或3（速度1-2-3-4-5-1循環切換）。

⑸坐標系選擇：關節坐標（JOINT）/基坐標（BASE）/工具坐標（TOOL）可循環切換，首先選擇關節坐標（亦稱各軸坐標）。

⑹握桿握下：握桿輕握，聽到“咔”聲響，表示握桿成功。

⑺ 川崎機器人移動：按下X-/X+、Y-/Y+、Z-/Z+、RX-/RX+、RY-/RY+、RZ-/RZ+，川崎機器人將分別移動各個軸；

 

⑻坐標系變換為基坐標（BASE）和工具坐標（TOOL），再分別執行上述⑺的操作，同時記錄下各運行動作狀態。