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KUKA庫卡多功能板卡DSE-IBS-C33 00-117-336 MFC3通訊卡00-128-358基本信息 

該板卡由多功能軸卡DSE-IBS-C33和通訊卡MFC3組成 

貨號：00-108-766 / 00-125-236 

5.40 554.244-02 

5.04.059.235/0100

D153.00.089.011

5.04.059.264/0100-07

D143.00.031.941

KUKA庫卡多功能卡的描述

功能卡包括系統的輸入／輸出和用戶的輸人／輸出，以及一個以太網控制器， Device-Net/CAN總線接口，它形成了VKCP與PC之間的接口，該卡被設計成 PC 插卡，可以最多插接兩個DSEAT組件。

廣州長科自動化擁有先進的集成電路板故障測試儀和一支經驗豐富的電路板維修工程師隊伍，為各行各業提供集成電路板的維修服務，且自備大量KUKA機器人電路板易損配件和原裝拆機板卡。

電容損壞引發的故障在電子設備中是最高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見。電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點，用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容用在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。

ABB機器人電路板芯片級維修的一般工作步驟：

1. 查電源：檢查電源，不僅要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形 。

2. 查晶振：檢查晶振有沒有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看。

3. 查復位：檢查復位信號是不是正常，復位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復位腳。

4. 查總線：數據總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發故障，可以通過測試平行總線的對地電阻比較某路有沒有故障來判斷，或者觀察各路總線的波形來判斷。

5. 查接口芯片：接口芯片是壞得最多的一類元件，可通過代換方法或專用儀器檢測來判斷是否損壞。