KUKA庫卡接口模塊 00-108-699原裝拆機大量現貨
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KUKA庫卡機器人電路板故障的四大原因
1、KUKA庫卡機器人電路板電路中許多的參數都是使用軟件來調整的,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍,當KUKA庫卡機器人運行工況符合軟件判定故障的理由時,那么故障報警就會出現了;
2、工業機器人電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值將與其它元件有并聯效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使故電路板障發生;
3、接觸不良。線插頭及接線端子接觸不好、板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、元器件虛焊等;
4、數字電路故障。有可能KUKA庫卡機器人電路板個別元件參數或整體參數出現了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,也有確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯,從而出現故障。
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