YASKAWA安川機器人DX100 CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU用在安川DX100控制柜中,由Molex公司生產。
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU只能作為遠程設備站來使用,不能作為主站來使用。
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU參數:
與外部機器的接口:CC-Link;
基板搭載場所:DX100控制柜內PCI插槽;
錯誤顯示方式:LED顯示。
通信速度:10M/5M/2.5M/625K/156kbps;
通訊方式:廣播登記方式;
傳送路徑:總線配置形式;
節點數:64站;
DA接口:數據傳送線;
DB接口:數據傳送線;
DG接口:信號運動場;
SLD接口:信號運動場;
FG接口:信號運動場;
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU數據傳送:
作為從SST-CCS-PCU基板傳送到DX100內部的數據,除了從外部的CC-Link對應機器被傳送的輸入輸出數據以外,CCS-PCU基板的狀態也被傳送。因此,在DX100內部當中確保除了接點數據用區域以外,作為CCS-PCU基板的狀態用輸入/輸出8點分(1字節)的額外區域(但是不可使用輸出的區域)。
SST-CCS-PCU基板的傳送數據被分配到同時發生的I/O信號的外部輸入輸出信號以及M寄存器中。
CC-Link的單元
CC-Link有以下單元
1、主站:控制遠程站以及本地站的站;
2、待機主站:主站掉下的情況下、代機主站繼續進行連接數據的站;
3、本地站:擁有程序控制器CPU的主站以及其他本地和能通信的站;
4、遠程I/O站:只處理儲存單元信息的站;
5、遠程設備站:處理儲存單元信息和word信息的站;
6、智能設備站:進行瞬態傳送站。
CCS-PCU基板成為遠程設備站。
LED顯示燈含義
SST-CCS-PCU基板前面安裝有顯示CC-Link的通信狀態的四個LED燈。
1、RUN(綠色)LED燈:點亮時表示網絡加入狀態;燈熄滅時,表示:1.網絡未加入,2.超時,3.基板復位中。
2、ERR(紅色)LED燈:點亮時表示:1.CRC錯誤發生,2.站號設定在0或65以上,3.通信速度設定是無效設定;燈熄滅時,表示:1.運行正常,2.基板復位中;閃爍時表示復位解除后站號、通信速度的數據變化中。
3、SD(綠色)LED燈:點亮時表示數據發送中;燈熄滅時,表示:1.非數據傳送中,2.基板復位中。
4、RD(綠色)LED燈:點亮時表示數據接收中;燈熄滅時,表示:1.非數據接收中,2.基板復位中。