KUKA庫卡機器人profibus通訊板00-104-196

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KUKA庫卡機器人profinet外部通訊卡IO 00-173-813 CP1616

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KRC4作為profibus從站時，硬件采用的是德國倍福BECKHOFF EL6731-0100從站模塊。

KRC4作為從站時，需要用KUKA提供的組態軟件WoekVisual進行硬件組態。

WoekVisual與KRC4采用以太網方式，使用通常網線即可，需要將計算機與KRC4設置為同一網段。

首次進入WoekVisual需要加載BECKHOFF從站模塊的GSD文件。

KRC4的硬件組態完成，這時你可以看到EL6731-0100的綠燈點亮，你在PLC上也能成功把EL6731-0100掛在PROFIBUS網絡上。